tarot650

Tarot 650 – PixHawk – Sunnysky X4108S 480kv – 15×5.5 props – Τετρακόπτερο

Μετά τα Reptile 550 και το DJI Flamewheel 450 αποφάσισα να φτιάξω ένα μεγαλύτερο τετρακόπτερο με μεγαλύτερα μοτέρ και προπέλες για περισσότερη ανυψωτική δύναμη και διάρκεια στην πτήση. Το frame που επέλεξα είναι το Tarot 650 και βάζοντας όλες τις επιλογές μου στο ecalc δείτε παρακάτω τι περιμένω:

Ecalc Tarot 650 2x4s 5000 batteries, Sunnysky 4108 480kv and Tarot 15z5.5 props
Ecalc Tarot 650 2x4s 5000 batteries, Sunnysky 4108 480kv and Tarot 15z5.5 props

Parts List

Η παρακάτω λίστα περιέχει affiliate links.

Frame: Tarot 650 IronMan + landing gears

Motors: 4x Sunnysky X4108S 480kv

ESCs :ZTW Spider Series 30A OPTO Multi-Rotor ESC 2~6S (SimonK Firmware) ( I had those from my f450 setup)

Propellers: Tarot 1555 Folding props

Flight controller: Pixhawk PX4 2.4.8 Flight Controller 32 Bit or PixHawk (HKPilot32 – clone)

Telemetry: 3DR telemetry 433 Mhz

GPS: Ublox NEO-M8N

Battery: Turnigy 5000 4s 30C

Radio transmitter: Turnigy 9XR

Radio receiver: FrSky D8R-II PLUS 2.4Ghz 8CH 

Gimbal: 2-axis gimbal for go pro

Cameras: Mobius για βίντεο και Canon S100 για φωτογραφίες


Ιστορικό

24/3/2015 Έφτασαν οι Tarot 15×5.5 folding propellers

Tarot 15x5.5 folding propellers
Tarot 15×5.5 folding propellers

3/4/2015 Sunnysky X4108S 480kV motors

20/10/2015 Συναρμολόγηση Tarot 650 frame και μοτέρ – προπέλες

Η συναρμολόγηση του frame ήταν αρκετά εύκολο. Είχα ήδη δει κάποια youtube videos και ήμουν προετοιμασμένος για το τι θα κάνω. Τα μοτέρ μπόρεσα να τα βάλω στα στηρίγματα μόνο με 3 βίδες.

23/10/2015 Μεγαλώνοντας τα καλώδια των ESCs για να περάσουν μέσα από τα tubes και να φτάσουν στο κέντρο του frame

26/10/2015 Εγκατάσταση του power distribution board – σύνδεση flight controller

Είχα ένα πρόβλημα με το συγχρονισμό των ESCs με τα μοτερ. Άλλαξα στις ρυθμίσεις το Demag compensation σε off και το motor timings σε High και τα προβλήματα σταμάτησαν.

09/11/2015
Πέταξα χθες το tarot 650 μου και πέτυχα πτήσεις των 13-14 λεπτών ανά μπαταρία (1000 mA έμεινα στην μπαταρία). Το Loiter mode δούλεψε άριστα.

14/11/2015

Εγκατέστησα ένα goodluckbuy gimbal για τη mobius camera. Περισσότερες πληροφορίες εδώ.

Mounting mobius on goodluckbuy gimbal 2st way
Mounting mobius on goodluckbuy gimbal 2st way

12/04/2016

Αγόρασα πρόσφατα 2 Tarot TL65B44 ηλεκτρικά αναδιπλώμενα landing gears για το Tarot 650 από το Banggood για 32 ευρω (affiliate link), αλλά δυστυχώς δεν υπήρχαν οδηγίες στη συσκευασία. Περισσότερα για το πως τα εγκατέστησα εδώ.

Απάντηση

Αυτός ο ιστότοπος χρησιμοποιεί το Akismet για να μειώσει τα ανεπιθύμητα σχόλια. Μάθετε πώς υφίστανται επεξεργασία τα δεδομένα των σχολίων σας.