Tarot 650 – PixHawk – Sunnysky X4108S 480kv – 15×5.5 props – Τετρακόπτερο
Μετά τα Reptile 550 και το DJI Flamewheel 450 αποφάσισα να φτιάξω ένα μεγαλύτερο τετρακόπτερο με μεγαλύτερα μοτέρ και προπέλες για περισσότερη ανυψωτική δύναμη και διάρκεια στην πτήση. Το frame που επέλεξα είναι το Tarot 650 και βάζοντας όλες τις επιλογές μου στο ecalc δείτε παρακάτω τι περιμένω:
Ecalc Tarot 650 2x4s 5000 batteries, Sunnysky 4108 480kv and Tarot 15z5.5 props
Parts List
Η παρακάτω λίστα περιέχει affiliate links.
Frame: Tarot 650 IronMan + landing gears
Motors: 4x Sunnysky X4108S 480kv
ESCs :ZTW Spider Series 30A OPTO Multi-Rotor ESC 2~6S (SimonK Firmware) ( I had those from my f450 setup)
Propellers: Tarot 1555 Folding props
Flight controller: Pixhawk PX4 2.4.8 Flight Controller 32 Bit or PixHawk (HKPilot32 – clone)
Telemetry: 3DR telemetry 433 Mhz
GPS: Ublox NEO-M8N
Battery: Turnigy 5000 4s 30C
Radio transmitter: Turnigy 9XR
Radio receiver: FrSky D8R-II PLUS 2.4Ghz 8CH
Gimbal: 2-axis gimbal for go pro
Cameras: Mobius για βίντεο και Canon S100 για φωτογραφίες
Ιστορικό
24/3/2015 Έφτασαν οι Tarot 15×5.5 folding propellers
Tarot 15×5.5 folding propellers
3/4/2015 Sunnysky X4108S 480kV motors
20/10/2015 Συναρμολόγηση Tarot 650 frame και μοτέρ – προπέλες
Η συναρμολόγηση του frame ήταν αρκετά εύκολο. Είχα ήδη δει κάποια youtube videos και ήμουν προετοιμασμένος για το τι θα κάνω. Τα μοτέρ μπόρεσα να τα βάλω στα στηρίγματα μόνο με 3 βίδες.
23/10/2015 Μεγαλώνοντας τα καλώδια των ESCs για να περάσουν μέσα από τα tubes και να φτάσουν στο κέντρο του frame
26/10/2015 Εγκατάσταση του power distribution board – σύνδεση flight controller
Είχα ένα πρόβλημα με το συγχρονισμό των ESCs με τα μοτερ. Άλλαξα στις ρυθμίσεις το Demag compensation σε off και το motor timings σε High και τα προβλήματα σταμάτησαν.
09/11/2015
Πέταξα χθες το tarot 650 μου και πέτυχα πτήσεις των 13-14 λεπτών ανά μπαταρία (1000 mA έμεινα στην μπαταρία). Το Loiter mode δούλεψε άριστα.
14/11/2015
Εγκατέστησα ένα goodluckbuy gimbal για τη mobius camera. Περισσότερες πληροφορίες εδώ.
Mounting mobius on goodluckbuy gimbal 2st way
12/04/2016
Αγόρασα πρόσφατα 2 Tarot TL65B44 ηλεκτρικά αναδιπλώμενα landing gears για το Tarot 650 από το Banggood για 32 ευρω (affiliate link), αλλά δυστυχώς δεν υπήρχαν οδηγίες στη συσκευασία. Περισσότερα για το πως τα εγκατέστησα εδώ.
