Εγκατάσταση BLHeli Firmware στα Turnigy Plush 25A Silabs ESC
29 Ιανουρίου 2015
Το BLHeli Firmware είναι μια εναλλακτική του SimonK για ESCs με Silabs chip και προσφέρει καλύτερη απόκριση στα μοτέρ σε σχέση με το stock firmware. Επίσης διαθέτει GUI για να προγραμματίσουμε τα ESCs.
Χρησιμοποιήθηκαν (affiliate links):
Οδηγίες:
- Κολλάμε τα 3 jumper cables στα pins όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα .Το μοβ είναι το C2D και πάει στο MISO pin του ICSP port του Arduino – το πράσινο καλώδιο πάει από το C2CK στο MOSI pin του Arduino και το κόκκινο είναι η γείωση (ground).
Flashing a Turnigy Plush 25A ESc with tha BlHeli firmware
- Δείτε και το διάγραμμα του Arduino Uno παρακάτω για να μην κάνετε λάθος
image from www.olliw.eu
- Συνδέουμε το Arduino στον υπολογιστή
- Συνδέουμε την μπαταρία στο ESC
- Κατεβάζουμε και τρέχουμε το BlHeliSuite.exe
- Menu “ATMEL/SILABS” -> “SILABS Serial Interface”.
- Θα ανοίξει το Tab “Interfaces for Silabs”. Επιλέγουμε το port που είναι συνδεδεμένο το Arduino.
- Επιλέγουμε το “ATMega328P” και πατάμε “Make Arduino General”.
- Επιλέγουμε το “Arduino_m328P_16_MULTI8v12100.hex” από το νέο παράθυρο.
- Στο Tab “Silabs BESC Setup” επιλέγουμε το port που είναι συνδεδεμένο το Arduino και πατάμε connect.
- Πατάμε το Flash BLHeli –> Choose your ESC. Επιλέγουμε το Turnigy Plush 25A Multi hex 12.2 version hex.
- Τώρα πατώντας “Read setup” βλέπουμε τις ρυθμίσεις του ESC μας.
Μετά το φλασάρισμα των ESCs έκανα ένα throttle calibration μέσων του APM 2.6 και όλα δουλεύουν άψογα. Η διαφορά από τα stock τεράστια.
