Εγκατάσταση του SimonK firmware στα ZTW Spider 30A OPTO ESCs χρησιμοποιώντας τον AFRO USB programmer

Υλικά:

ZTW Spider 30A OPTO Esc

Afro ESc USb Programming Tool

RapidFlash ESC Chrome App

Διαδικασία:

  1. Σύνδεση ESC στο AFRO ESC Usb programming tool (τα pins των – και signal)
  2. Συνδέουμε την μπαταρία στο ESC
  3. Ξεκινάμε το Open RapidFlash app
  4. Επιλέγουμε την COM όπου το Afro USB tool είναι συνδεδεμένο
  5. Επιλέγουμε Afro ESC USB linker
  6. Επιλέγουμε Latest (master)
  7. Επιλέγουμε bs_nfet σαν το firmware
  8. Πατάμε Flash Firmware (πάτα το reverse αν θέλεις τα μοτερ να γυρνάνε με αντίθετη φορά)

Τοποθέτηση Tarot TL65B44 rectactable landing gear στο Tarot 650 frame

Αγόρασα πρόσφατα 2 Tarot TL65B44 ηλεκτρικά αναδιπλώμενα landing gears για το Tarot 650 από το Banggood για 32 ευρώ (affiliate link), αλλά δυστυχώς δεν υπήρχαν οδηγίες στη συσκευασία. Μετά από λίγο ψάξιμο στο διαδίκτυο αποφάσισα ότι ο καλύτερος τρόπος να τα εγκαταστήσω ήταν ξεβιδώνοντας τη βάση που ακουμπάει το servo motor και να το περιστρέψω κατά 180 μοίρες έτσι ώστε τα μοτέρ να κοιτάξουν αντίθετα. Μετά με 3 βίδες το τοποθετούμε στο frame χωρίς πρόβλημα. Δείτε τις εικόνες παρακάτω για να το καταλάβετε καλύτερα.

TL65B44 Small Electric Retractable Landing Gear

TL65B44 Small Electric Retractable Landing Gear

tarot650

Tarot 650 – PixHawk – Sunnysky X4108S 480kv – 15×5.5 props – Τετρακόπτερο

Μετά τα Reptile 550 και το DJI Flamewheel 450 αποφάσισα να φτιάξω ένα μεγαλύτερο τετρακόπτερο με μεγαλύτερα μοτέρ και προπέλες για περισσότερη ανυψωτική δύναμη και διάρκεια στην πτήση. Το frame που επέλεξα είναι το Tarot 650 και βάζοντας όλες τις επιλογές μου στο ecalc δείτε παρακάτω τι περιμένω:

Ecalc Tarot 650 2x4s 5000 batteries, Sunnysky 4108 480kv and Tarot 15z5.5 props
Ecalc Tarot 650 2x4s 5000 batteries, Sunnysky 4108 480kv and Tarot 15z5.5 props

Parts List

Η παρακάτω λίστα περιέχει affiliate links.

Frame: Tarot 650 IronMan + landing gears

Motors: 4x Sunnysky X4108S 480kv

ESCs :ZTW Spider Series 30A OPTO Multi-Rotor ESC 2~6S (SimonK Firmware) ( I had those from my f450 setup)

Propellers: Tarot 1555 Folding props

Flight controller: Pixhawk PX4 2.4.8 Flight Controller 32 Bit or PixHawk (HKPilot32 – clone)

Telemetry: 3DR telemetry 433 Mhz

GPS: Ublox NEO-M8N

Battery: Turnigy 5000 4s 30C

Radio transmitter: Turnigy 9XR

Radio receiver: FrSky D8R-II PLUS 2.4Ghz 8CH 

Gimbal: 2-axis gimbal for go pro

Cameras: Mobius για βίντεο και Canon S100 για φωτογραφίες


Ιστορικό

24/3/2015 Έφτασαν οι Tarot 15×5.5 folding propellers

Tarot 15x5.5 folding propellers
Tarot 15×5.5 folding propellers

3/4/2015 Sunnysky X4108S 480kV motors

20/10/2015 Συναρμολόγηση Tarot 650 frame και μοτέρ – προπέλες

Η συναρμολόγηση του frame ήταν αρκετά εύκολο. Είχα ήδη δει κάποια youtube videos και ήμουν προετοιμασμένος για το τι θα κάνω. Τα μοτέρ μπόρεσα να τα βάλω στα στηρίγματα μόνο με 3 βίδες.

23/10/2015 Μεγαλώνοντας τα καλώδια των ESCs για να περάσουν μέσα από τα tubes και να φτάσουν στο κέντρο του frame

26/10/2015 Εγκατάσταση του power distribution board – σύνδεση flight controller

Είχα ένα πρόβλημα με το συγχρονισμό των ESCs με τα μοτερ. Άλλαξα στις ρυθμίσεις το Demag compensation σε off και το motor timings σε High και τα προβλήματα σταμάτησαν.

09/11/2015
Πέταξα χθες το tarot 650 μου και πέτυχα πτήσεις των 13-14 λεπτών ανά μπαταρία (1000 mA έμεινα στην μπαταρία). Το Loiter mode δούλεψε άριστα.

14/11/2015

Εγκατέστησα ένα goodluckbuy gimbal για τη mobius camera. Περισσότερες πληροφορίες εδώ.

Mounting mobius on goodluckbuy gimbal 2st way
Mounting mobius on goodluckbuy gimbal 2st way

12/04/2016

Αγόρασα πρόσφατα 2 Tarot TL65B44 ηλεκτρικά αναδιπλώμενα landing gears για το Tarot 650 από το Banggood για 32 ευρω (affiliate link), αλλά δυστυχώς δεν υπήρχαν οδηγίες στη συσκευασία. Περισσότερα για το πως τα εγκατέστησα εδώ.

Ξύλινο κουκλόσπιτο

Αποφάσισα φέτος να φτιάξω ένα κουκλόσπιτο για τα 2 μου κορίτσια. Οι διαστάσεις αυτού 80×120. Χρησιμοποίησα βασικά εργαλεία και χρώματα που ήδη είχα. Στην ουσία αγόρασα μόνο τα ξύλα. Έφτιαξα ένα σχέδιο στο Google Sketchup, χρησιμοποίησα ξύλο πεύκης και κόλλα με καρφάκια για τις ενώσεις.

Υλικά:

Σανίδες πλάτους 30 mm και πάχους 16 mm

Καρφιά

Ξυλόστοκος

Χρώματα (είχα ήδη από το βάψιμο του σπιτιού)

Αστάρι

Ξυλόκολλα

Εργαλεία – Εξαρτήματα:

Τρυπάνι (όχι απαραίτητο – για τις καμπύλες στην πόρτα)

Δισκοπρίονο (όχι απαραίτητο αν πάρετε τα ξύλα κομμένα στα μέτρα σας)

Ρούτερ (όχι απαραίτητο)

Τριβείο

Σφιγκτήρες

Σφυρί

Πινέλο

Flashing a Turnigy Plush 25A ESc with tha BlHeli firmware

Εγκατάσταση BLHeli Firmware στα Turnigy Plush 25A Silabs ESC

29 Ιανουρίου 2015

Το BLHeli Firmware είναι μια εναλλακτική του SimonK για ESCs με Silabs chip και προσφέρει καλύτερη απόκριση στα μοτέρ σε σχέση με το stock firmware. Επίσης διαθέτει GUI για να προγραμματίσουμε τα ESCs.

Χρησιμοποιήθηκαν (affiliate links):

  1. Κολλητήρι
  2. Arduino UNO
  3. Turnigy Plush (Silabs) 25A ESC
  4. Jumper cables (3 για κάθε ESC)
  5. BlHeliSuite

Οδηγίες:

  • Κολλάμε τα 3 jumper cables στα pins όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα .Το μοβ είναι το C2D και πάει στο MISO pin του ICSP port του Arduino – το πράσινο καλώδιο πάει από το C2CK στο MOSI pin του Arduino και το κόκκινο είναι η γείωση (ground).
Flashing a Turnigy Plush 25A ESc with tha BlHeli firmware
Flashing a Turnigy Plush 25A ESc with tha BlHeli firmware 
  • Δείτε και το διάγραμμα του Arduino Uno παρακάτω για να μην κάνετε λάθος
owsilprog-arduino-uno-scheme-02-wp
image from www.olliw.eu
  • Συνδέουμε το Arduino στον υπολογιστή
  • Συνδέουμε την μπαταρία στο ESC
  • Κατεβάζουμε και τρέχουμε το  BlHeliSuite.exe
  • Menu «ATMEL/SILABS» -> «SILABS Serial Interface».
  • Θα ανοίξει το Tab «Interfaces for Silabs». Επιλέγουμε το port που είναι συνδεδεμένο το Arduino.
  • Επιλέγουμε το «ATMega328P» και πατάμε «Make Arduino General».
  • Επιλέγουμε το «Arduino_m328P_16_MULTI8v12100.hex» από το νέο παράθυρο.
  • Στο Tab «Silabs BESC Setup» επιλέγουμε το port που είναι συνδεδεμένο το Arduino και πατάμε connect.
  • Πατάμε το Flash BLHeli –> Choose your ESC. Επιλέγουμε το Turnigy Plush 25A Multi hex 12.2 version hex.
  • Τώρα πατώντας «Read setup» βλέπουμε τις ρυθμίσεις του ESC μας.

Μετά το φλασάρισμα των ESCs έκανα ένα throttle calibration μέσων του APM 2.6 και όλα δουλεύουν άψογα. Η διαφορά από τα stock τεράστια.